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宏光建設有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合 |
| 人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統 |
| 六大機器人產業集群的特點 |
| 長三角地區布局有較為完整的工業機器人產業鏈條;珠三角地區在全國機器人產業重點集聚區中位居前列;京津冀地區以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 仿人機器人的優缺點有哪些 |
| 仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 國內仿人機器人發展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
| 2022工業機器人技術機遇:5G+工業互聯網 |
| 5G+工業互聯網"為機器人發展帶來新機遇,為機器人系統在工業環境極端環境操作等領域的推廣應用提供了技術保障,機器人化的智能裝備推動行業數字化轉型 |
| 2022工業機器人發展現狀及趨勢：市場規模創下歷史新高 |
| 機器人成為企業實現快速復工復產的重要工具,預計2022年工業 機器人市場進一步增長, 將達到 195 億美元,2024 年將有望達到230億美元 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:機器人操作系統 |
| 面向教育和科研的ROS機器人操作系統，面向服務機器人的達闥海睿操作系統，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:復合機器人技術 |
| 復合機器人由移動平臺, 機械臂, 視覺模組,末端執行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術上走向協同,實現核心技術和零部件的自主可控 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
| 全向型導航底盤機器人 最大負載150KG |
| 松靈機器人新品RANGER,行業級高性能,高機動,大載重,全向型導航底盤機器人,廣泛應用于工程,能源,礦區,物流,農業,安防等應用場景 |
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