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重慶一建建設集團有限公司
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| 生產消毒機器人廠家-創澤集團 |
| 創澤研發生產的智能消毒機器人根據醫院內的復雜場景,精準構建導航地圖,按照既定路線,在醫院內高效,智能地完成消殺任務,提升消殺效率和管理效率 |
| 六輪機器人底盤通用智能移動平臺 |
| 機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力 |
| 2022機器人企業創新50強 |
| 科沃斯 新松 埃斯頓 新時達 拓斯達 埃夫特 天智航 快倉智能 獵豹移動 云跡科技 普渡科技 博雅工道 特斯聯 靈動科技 思靈機器人 大族機器人 |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務 |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務機器人行業最先提出并使用“機器人即服務”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 國內仿人機器人發展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
| 人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個智能柔性關節（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現各種外設工具操控能力 |
| 機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖 |
| 創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能 |
| 輪式機器人底盤-水滴系列底盤8輪 |
| 創澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構建技術,構建出高精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場景下也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物 |
| 機器人底盤廠家-創澤機器人 |
| 創澤方舟系列底盤包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業細分市場中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案 |
| 創澤消毒殺菌防疫機器人算法入選《BPAA第二屆應用算法實踐典范》 |
| 創澤消毒殺菌防疫機器人梯控系統算法,5G智慧方艙醫院機器人解決方案,基于2D-3D環境自然特征融合的自主消殺機器人建圖與導航算法 |
| 服務機器人底盤-創澤圓形方形機器人底盤 |
| 智能移動底盤機身小巧靈活有完善的定位導航能力與路徑規劃能力,能夠適應狹小的環境,面對復雜,狹窄的室內空間,可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務機器人開發需求 |
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