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2022機器人十大前沿熱點領(lǐng)域:腦機接口與生機電一體化技術(shù)
通過建立神經(jīng)信息測量處理與人機信息通道,與機器人交叉融合發(fā)展,作為典型的生機電一體化系統(tǒng),智能假肢與生機接口的物理和功能集成進行融合
輪式移動機器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機器人底盤
創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s
配送機器人底盤差速驅(qū)動機器人輪間距校準
介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法
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低級技能學習或建模的三種主要方法:動態(tài)運動基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)
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機器人避障是機器人技術(shù)中一項最基礎(chǔ)也是關(guān)鍵的功能,在讓機器人行動過程中保證不發(fā)生碰撞,避免結(jié)構(gòu)的過度老化、脫落
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== 資訊 ==
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