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康寧（上海）有限公司
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| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:機器人操作系統 |
| 面向教育和科研的ROS機器人操作系統，面向服務機器人的達闥海睿操作系統，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
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| 室內機器人采用激光導航，通過實時定位和地圖構建動態規劃路徑，借助云端智能知識庫平臺，實現了在語義理解、知識學習推理與表示等方面完備的智能支撐體系 |
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| 首版次高端軟件是指省內企事業單位通過自主開發或合作開發，其功能或性能有重大突破，在該領域具有技術領先優勢或者打破市場壟斷，擁有自主知識產權 |
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