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物流分揀用移動機器人技術規范 T/SSITS 502-2021
分揀機器人外觀應色澤均勻,金屬零部件不應有銹蝕;結構應布局合理,裝配方便,易于維修保養;不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理
機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析
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