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足式機器人方向直接費用平均資助強度600萬元/項;助老機器人方向和機器人新概念新原理直接費用平均資助強度200-300萬元/項
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規定了下肢康復訓練機器人的組成分類、技術要求和試驗方法,適用于在醫院、康復中心等醫療機構進行作業的一般下肢康復訓練機器人
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低級技能學習或建模的三種主要方法:動態運動基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)
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== 資訊 ==
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