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| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 北京景區(qū)迎賓講解機器人怎么樣 |
| 北京景區(qū)迎賓講解機器人可在景區(qū)入口或游客中心向來往游客主動問好,第一時間對游客進行體溫,口罩佩戴進行檢測及提示預警,播放景區(qū)音視頻廣告 |
| 機器人底盤有幾種結構,各自優(yōu)缺點有哪些 |
| 機器人底盤有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點;輪式底盤運動速度快,運動噪音低等優(yōu)點,應用于服務機器人 |
| 智能霧化消毒機器人怎么加消毒液 |
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| 機器人常用避障傳感器 |
| 避障使用的傳感器各種各樣，其特點和適用范圍也不同。根據(jù)不同的原理，可分為：超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等 |
| 下肢外骨骼機器人步態(tài)建模及其控制方法研究 |
| 在下肢外骨骼機器人的穩(wěn)定性評估、步態(tài)規(guī)劃和平衡控制中，人機系統(tǒng)質心是重要的參數(shù)之一 |
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