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| 機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖 |
| 創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
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| 博物館智能機器人操作說明手冊說明書 |
| 博物館智能機器人操作說明手冊 |
| 創澤信息服務機器人亮相2017年全省圖書館新媒體/技術交流會 |
| 創澤信息服務機器人“創創”受到各級領導及與會人員一致好評 |
| 最佳機器人設計獎 |
| 在2016中國機器人大賽中，創澤榮獲最佳機器人設計獎 |
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