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創澤消毒機器人系列圖片
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創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s
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機器人底盤的三種種視覺算法:導航、避障和信息提取
機器人底盤在移動的過程中,據現場環境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達最終目標點,可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎是傳感器
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== 資訊 ==
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