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| 基于深度學(xué)習(xí)框架的機器人觸覺感知研究 |
| 一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合觸覺識別框架，可以利用對象的語義屬性描述和觸覺數(shù)據(jù)的融合來實現(xiàn)對新對象的識別 |
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