①全力實施“三大任務(wù)、一大平臺”，實現(xiàn)改革開放新作為②加快建設(shè)“五個中心”“四大品牌”，全力促進(jìn)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)增長 ③著力破解“老小舊遠(yuǎn)”等民生難題，切實保障和改善民生
正式項目合計152項,科技產(chǎn)業(yè)類42項,社會民生類25項,生態(tài)文明建設(shè)類12項,城市基礎(chǔ)設(shè)施類 57項,城鄉(xiāng)融合與鄉(xiāng)村振興類16項
上海市公開《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2020-2022年）》未來三年上海實施的第一批48個重大項目和工程包，預(yù)計總投資約2700億元
《上海5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)新三年行動計劃（2019-2021年）》，目標(biāo)為到2021年，將上海打造成全球知名的5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地和應(yīng)用創(chuàng)新策源地
到2022年底，上海新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能級邁向國際一流水平。通過三年努力，率先在四個方面形成重要影響力
上海未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：推動大飛機(jī)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、集成電路等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)
上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2020-2022年）市長掛帥大力推進(jìn)新基建,分別成立新網(wǎng)絡(luò)工作組、新設(shè)施工作組、新平臺工作組、新終端工作組、區(qū)域工作組、督查工作組
系統(tǒng)主要由電源系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等組成，其中運(yùn)動控制系統(tǒng)包括雙臂系統(tǒng)及移動系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括超聲波系統(tǒng)、RFID定位系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)組成
同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)是一種流行的輪子裝配,有3個驅(qū)動和操縱輪,可是總共只用了2個電機(jī);一個平移電機(jī)設(shè)置3個輪子一起的速度,一個操縱電機(jī),經(jīng)常對其輪子重新定向
迎賓前臺機(jī)器人控制系統(tǒng)各硬件模塊主要由CAN總線連接,將各模塊簡單地加載到系統(tǒng)中,動控制系統(tǒng)包括雙臂系統(tǒng)及移動系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括超聲波系統(tǒng)
迎賓機(jī)器人采用造型活潑的卡通形象,頭部有雙目視覺傳感器,身體部分主要包括觸摸屏,機(jī)械臂和機(jī)械手,身高約1.4～1.5m, 采用輪式移動方式,最高移動速度約18m/min
元宇宙系統(tǒng)架構(gòu)可劃分為四個功能域和跨域功能,基礎(chǔ)域負(fù)責(zé)提供元宇宙運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的資源,交互域負(fù)責(zé)支撐元宇宙與相關(guān)方進(jìn)行信息交流或操作互動,核心域負(fù)責(zé)執(zhí)行元宇宙核心業(yè)務(wù)活動
基于物理車間和車間數(shù)字實體實現(xiàn)的車間管控應(yīng)用,車間數(shù)字孿生各部分之間以及車間數(shù)字孿生與企業(yè)管理系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)、控制信息和 其他信息的過程,包括孿生互動
企業(yè)應(yīng)圍繞數(shù)字化能力(體系)建設(shè)、運(yùn)行和優(yōu)化,結(jié)合流程優(yōu)化方案和組織創(chuàng)新方案,對技術(shù)實現(xiàn)進(jìn)行梳理、規(guī)范、融合和創(chuàng)新,制定技術(shù)實現(xiàn)方案,體系性、系統(tǒng)性和創(chuàng)新性管理技術(shù)實現(xiàn)的執(zhí)行過程
《藍(lán)皮書》旨在為政府部門政策制定、企業(yè)戰(zhàn)略決策提供科學(xué)參考，同時幫助公眾理解AI技術(shù)對經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的深遠(yuǎn)影響,AI賦能行業(yè)應(yīng)用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢分析
人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復(fù)合年增長率達(dá) 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅(qū)動力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險;旺盛的大模型應(yīng)用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進(jìn)行分析和判別
