智能服務(wù)機(jī)器人是為人類提供必要服務(wù)的多種G技術(shù) 集成的智能化裝備，是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員。目前，世界范 圍內(nèi)尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的關(guān)于智能服務(wù)機(jī)器人的定義，不同對(duì)智能 服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。依據(jù)《機(jī)器人分類》新國(guó)標(biāo) GB/T 39405–2020， 服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人（personal/household service robot）和公共服務(wù)機(jī)器人（public service robot）。前者是指在家居環(huán) 境或類似環(huán)境下使用的、以滿足使用者生活需求為目的的服務(wù)機(jī)器 人，對(duì)這種機(jī)器人的操作通常不需要專業(yè)知識(shí)或技能，也不需要特別 的培訓(xùn)和服務(wù)；后者是指在住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、 文化和娛樂(lè)等L域的公共場(chǎng)合為人類提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。

國(guó)際機(jī)器人學(xué)聯(lián)合會(huì)（International Federation of Robotics, IFR） 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015 年到 2019 年間，服務(wù)機(jī)器人的銷售額增速 持續(xù)G于服務(wù)機(jī)器人銷售額增速及工業(yè)機(jī)器人銷售額增速， 保持良好增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2019 年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 22 億美元， 約占 25%的市場(chǎng)份額。其中，家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)到 10.5 億美元、6.2 億美元和 5.3 億美元。根據(jù)億歐智庫(kù)預(yù)測(cè)，2025 年公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 將突破 1000 億元。隨著人工智能技術(shù)的突破創(chuàng)新，我國(guó)服務(wù)機(jī) 器人的專利申請(qǐng)數(shù)量已與美國(guó)同處國(guó)際方陣，具有人臉、聲音識(shí) 別追蹤、環(huán)境檢測(cè)等功能的服務(wù)機(jī)器人在零售、金融、安防、教育等 L域已得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，停車機(jī)器人、送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器 人、消毒機(jī)器人等新興應(yīng)用場(chǎng)景不斷涌現(xiàn)，為服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)注入了新的活力。持續(xù)的新G肺炎疫情進(jìn)一步激發(fā)了市場(chǎng)對(duì)醫(yī)療、物流、 巡檢、教育、零售等眾多L域服務(wù)機(jī)器人的需求。