進入到 21 世紀以來，以本田、波士頓動力為的 各大廠商紛紛布局人形機器人產品，但是受限于硬件和軟件的成熟度，早期的人形機器人發 展緩慢。在算法和硬件的不斷進步中，人形機器人賽道也出現了很多“新面孔”，2022 年以 來特斯拉、小米等各大廠商陸續推出了自己的人形機器人產品，尤其特斯拉以“量產”為目 標，預計將推動整個行業迎來快速發展
參數：173cm，57kg，身體 28 個關節（14 直線+14 旋轉），手部 11 個自由度
價格：量產后預計售價 2 萬美元
參數：177cm，52kg，全身 13 個關節， 21 個自由度
價格：造價 60-70 萬
參數：130cm，63kg，全身 41 個自由度 （腿 6x2，臂 7x2，手 6x2，頸 3）
價格：200 萬
參數：186cm，83kg，下半身為輪式結 構，不能跨越障礙
價格：2019年以 140萬元 賣給了豐田研究 所，目前價格未知
參數：187cm，49kg，全身 51 個自由度， 面部表情豐富，運動能力差
價格：13.3 萬美元
參數：155cm，42.2kg，全身 16 個自由 度，沒有頭部和手部
價格：25 萬美元
參數：150cm，80kg，全身 28 個自由度， 沒有頭部和手部
價格：190 萬美元
參數：130cm，48kg，全身 57 個自由度
價格：近 300 萬美元
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