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如何搭建一個GPU加速的分布式機器學習系統,遇到的問題和解決方法

來源:阿里機器智能     編輯:創澤   時間:2020/6/18   主題:其他 [加盟]

小嘰導讀:在解決實際問題的時候,很多人認為只要有機器學習算法就可以了,實際上要把一個算法落地還需要解決很多工程上的難題。本文將和大家分享如何從零開始搭建一個GPU加速的分布式機器學習系統,介紹在搭建過程中遇到的問題和解決方法。

一  背景

在云計算環境下,虛擬機的負載均衡、自動伸縮、綠色節能以及宿主機升級等需求使得我們需要利用虛擬機(VM)遷移技術,尤其是虛擬機熱遷移技術,對于down time(停機時間)要求比較G,停機時間越短,客戶業務中斷時間就越短,影響就越小。如果能夠根據VM的歷史工作負載預測其未來的工作負載趨勢,就能夠尋找到合適的時間窗口完成虛擬機熱遷移的操作。

于是我們開始探索如何用機器學習算法預測ECS虛擬機的負載以及熱遷移的停機時間,但是機器學習算法要在生產環境發揮作用,還需要很多配套系統去支持。為了能快速將現有算法在實際生產環境落地,并能利用GPU加速實現大規模計算,我們自己搭建了一個GPU加速的大規模分布式機器學習系統,取名小諸葛,作為ECS數據中臺的異構機器學習算法加速引擎。搭載以上算法的小諸葛已經在生產環境上線,支撐阿里云全網規模的虛擬機的大規模熱遷移預測。

二  方案

那么一套完整大規模分布式系統機器學習系統需要哪些組成部分呢?

1  總體架構

阿里云全網如此大規模的虛擬機數量,要實現24小時之內完成預測,需要在端到端整個流程的每一個環節做優化。所以這必然是一個復雜的工程實現,為了G效的搭建這個平臺,大量使用了現有阿里云上的產品服務來搭建。

整個平臺包含:Web服務、MQ消息隊列、Redis數據庫、SLS/MaxComputer/HybridDB數據獲取、OSS模型倉庫的上傳下載、GPU云服務器、DASK分布式框架、RAPIDS加速庫。

1)架構

下圖是小諸葛的總體架構圖。






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機器人手腕的系列分享之二

旋轉器用于使終端設備沿前臂的縱向放出或滾動,而屈肌使終端設備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉手腕,被動腕部裝置的鎖定也可以通過使用不可反向驅動的機構來實現

機器人手腕的系列分享之二自由度手腕

2自由度腕部由一個與旋轉器串聯的屈肌單元組成,形成一個U型關節。其中一種設備是OBRoboWrist ,它可以同時鎖住前旋和屈曲,當解鎖時,還可以通過轉動手腕上的項圈來調節運動產生摩擦阻力

機器人手腕的系列分享之三自由度手腕

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假肢腕關節和機器人腕關節優缺點對比分析

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