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創(chuàng)澤機器人
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草莓采摘機器人的果實定位與環(huán)境感知

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/9/10   主題:其他 [加盟]

隨著農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展,機器視覺越來越多的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)之中。近期IEEE Access發(fā)表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”,文中介紹了一種應(yīng)用于草莓采摘機器人的機器視覺系統(tǒng),可以實現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對草莓進行檢測,然后通過坐標(biāo)變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進行局部定位。環(huán)境感知對于農(nóng)業(yè)機器人來說至關(guān)重要,保證了機器人與人、目標(biāo)物體與周圍環(huán)境之間的安全交互。







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中國工業(yè)機器人產(chǎn)量由 2014 年 12,050 臺增長到了 2018 年 147,682 臺,復(fù)合增長率達到了 87.1%。未來隨著 5G 技術(shù)的應(yīng)用落地,工業(yè)機器人的需求將進一步提升

《2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》發(fā)布

AMR屬于一代的移動機器人,短時間內(nèi)應(yīng)該也不會出現(xiàn)更先進技術(shù)產(chǎn)品,在很多柔性化需求G的L域,AMR有著AGV難以替代的優(yōu)勢

人工智能案例 依圖科技:不斷崛起的AI獨角獸,營收全部投入研發(fā)

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輸入加工數(shù)據(jù)后,塑保溫板下料機器人即可自動計算切割角度并完成切割或分條,切割邊緣平整光滑,便于拼縫粘接,提G了橡塑保溫板下料施工效率

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自動走建筑智能測量機器人

中建八局三公司與南京工業(yè)大學(xué)合作研發(fā),選擇佳坐標(biāo)對房間信息進行全方位測量,為住宅質(zhì)量驗收提供了強有力的保證

智能抹灰機器人

通過G效振動和液壓提升,可將砂漿平整的涂抹在墻面,免除了腳手架的搭建,J大緩解了勞動強度,達到了300平/天的工作效率

特種機器人助力帶電作業(yè)智能化

配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人是能夠在G空帶電線路上進行作業(yè)的特種機器人,工作人員可通過控制室遙控機器人完成線路上的帶電作業(yè),能有效降低安全風(fēng)險

LIWIS:中國聊天機器人:對話式商務(wù)的興起

聊天機器人已應(yīng)用至諸多行業(yè)中,人工智能聊天機器人在金融,保險和旅游行業(yè)也頗受歡迎,全天候為客戶提供智能自助服務(wù)

機器人行業(yè):5G防疫機器人研究報告

提出中國移動對于防疫機器人的發(fā)展趨勢、典型應(yīng)用的分析,并結(jié)合防疫機器人的現(xiàn)有技術(shù)能力、測試用例,提出防疫機器人的技術(shù)能力演進趨勢

2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:家用服務(wù)機器人

以掃地機器人,割草機器人,教育娛樂機器人,短途出行機器人,陪護聊天等為代表的家用機器人快速發(fā)展,未來的家庭服務(wù)機器人有望走進千家萬戶

2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:醫(yī)療與康復(fù)機器人

康復(fù)機器人憑借先進傳感,準(zhǔn)確控制等技術(shù),可輔助相關(guān)偏癱患者實現(xiàn)運動能力的恢復(fù),或滿足永久損傷患者的生活需求,提升人們的生活質(zhì)量
資料獲取
機器人應(yīng)用
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