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輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案
輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性
如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法
SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖
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新冠肺炎讓服務機器人承擔了必要的責任,讓服務機器人迎來黃金發展期
2017年度創新軟件產品-機器人控制系統
資料獲取

== 資訊 ==
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