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湖南新基建:未來產業發展重點

來源:智慧城市行業動態      編輯:創澤      時間:2020/6/1      主題:其他   [加盟]

優勢產業:煙草、鋼鐵、機電制造、G新技術產業、生物醫藥。

【未來產業發展重點】 

1、抓好電力機車工程實驗室及智能制造車間等重點項目建設;

2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統產業綠色化;

3、促進新能源、新材料、電子信息、生物醫藥、通用航空、兩型住宅等新興產業規模化、集約化成長;

4、加快培育新能源汽車、G性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點;

5、推進浮空器、G效液力變矩器、北斗衛星應用等產業項目建設;

6、加快發展金融保險、研發設計、檢測檢驗、信息技術服務、商務咨詢等生產性服務業;

7、完善云計算、大數據平臺。



“新基建”政策白皮書

我國各省區市“新基建”發展潛力白皮書


  



按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人

非伺服機器人按照預先編好的程序順序進行工作,使用終端限位開關、制動器、插銷板和定序器來控制機器人機械手的運動,伺服控制機器人通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置

按機械手的幾何結構進行分類,機器人分為三種

關節式球面坐標機器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運動;球面坐標機器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉以及在水平平面上繞底座旋轉

智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800

智能安防巡檢機器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機器人,采用多種高性能傳感器自動地檢測障礙物和完成自動值守、報警等各種保安任務

智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀

伺服電機的轉動速度、扭矩、反饋信號頻率和額定電壓等參數是整個機器人控制系統的決定性因素之一;減速機和減速齒輪降低電機的轉動速度,加大輸出扭矩

智能接待機器人的關節機構設計方案參考:運動范圍和運動速度變化

每個關節都是影響智能接待智能接待機器人整體運動狀態的因子,所以設計時必須考慮全體的運動特性,并對關節的運動范圍和運動速度變化做出約束。

智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節所受的力和力矩

為規劃智能接待仿人機器人的機構設計需求,計算機器人運動過程中各關節所受的力和力矩、分析動力學穩定性和控制規律,必須建立其動力學模型

智能接待機器人控制結構設計原理:串行和并行兩種結構

串行控制結構是指機器人的控制算法是由串行計算機來處理;并行處理結構能滿足機器人控制的實時性要求,實現復雜的計算力矩法、非線性前饋法、自適應控制法

中小企業展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄電池、鋰電池

鉛酸蓄電池經常用6個單格鉛酸蓄電池串聯起來組成標稱為12V的鉛酸蓄電池;鋰電池是鉛酸蓄電池的6~7倍,使用壽命長充放電周期可以超過500次,磷酸亞鐵鋰則可以達到2000次

智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成

語音識別模塊從音頻輸入設備中獲得的用戶語音信號;語言理解模塊轉換成計算機內部所表示的形式化語言;自然語言生成模塊將系統輸出信息轉換成用戶可以理解的自然語言格式

具身智能機器人的鼻子:和電現象有關的電子鼻

利用各種原理制成的氣體自動分析儀已經有很多種類,現在廣泛 地應用于檢測各種毒氣,分析氣體成分,監察環境等方面,都和電現象有關,所以人們把它們叫做電子鼻

語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同的聲音

用戶可以用嘴直接向服務機器人發布指令,從而改變了用戶在操作服務機器人,能通過聲音鑒別人的心理狀態等問題,還能夠理解人的喜悅、憤怒、驚訝、猶豫和曖昧等情緒

人臉識別機器人的眼睛:認字,識圖,認物,

人臉識別機器人的眼睛認字,用于手寫文字輸入,證件,票據,車牌的識別等許多方面;識圖,從圖像結構入,研究它們是按照什么樣的規則構成圖像的;認物用于各類產品外觀檢查,零件分選和整機裝配等許多方面
 
資料獲取
湖南省政策
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