按照機器人的控制方式可把機器人分為非 伺服機器人和伺服控制機器人兩種。
(1)非伺服機器人
非伺服機器人(non-servo robot)工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做“終點”、 “抓放”或“開關”式機器人，尤其是“有限順序”機器人。這種機器人按照預先編好的程序順序進行工作，使用終端限位開關、制動器、插銷板和定序器來控制機器人機械手的運動。其工作原理方塊圖如圖1- 7所示。圖中，插銷板用來預先規(guī)定機器人的工作順序， 而且往往是可調(diào)的。定序器是一種定序開關或步進裝置，它能夠按照預定的正確順序接通 驅(qū)動裝置的能源。驅(qū)動裝置接通能源后，就帶動機器人的手臂、腕部和抓手等裝置運動。 當它們移動到由終端限位開關所規(guī)定的位置時，限位開關切換工作狀態(tài)，送給定序器一個 “工作任務(或規(guī)定運動)業(yè)已完成”的信號，并使終端制動器動作，切斷驅(qū)動能源，使機 械手停止運動。
(2)伺服控制機器人
伺服控制機器人(servo-controlled robot)比非伺服機器人有更強的工作能力，因而價格較貴，但在某些情況下不如簡單的機器人可靠。圖1-8表示伺服控制機器人的方塊圖。 伺服系統(tǒng)的被控制量(輸出)可為機器人端部執(zhí)行裝置(或工具)的位置、速度、加速度和力 等。通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置(如給定電位器)的綜合信號，用比較器加以比較后，得到誤差信號，經(jīng)過放大后用以激發(fā)機器人的驅(qū)動裝置，進而帶動末端執(zhí) 行裝置以一定規(guī)律運動，到達規(guī)定的位置或速度等。顯然，這就是一個反饋控制系統(tǒng)。
關節(jié)式球面坐標機器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運動;球面坐標機器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉(zhuǎn)以及在水平平面上繞底座旋轉(zhuǎn)
鉛酸蓄電池經(jīng)常用6個單格鉛酸蓄電池串聯(lián)起來組成標稱為12V的鉛酸蓄電池;鋰電池是鉛酸蓄電池的6～7倍,使用壽命長充放電周期可以超過500次,磷酸亞鐵鋰則可以達到2000次
語音識別模塊從音頻輸入設備中獲得的用戶語音信號;語言理解模塊轉(zhuǎn)換成計算機內(nèi)部所表示的形式化語言;自然語言生成模塊將系統(tǒng)輸出信息轉(zhuǎn)換成用戶可以理解的自然語言格式
利用各種原理制成的氣體自動分析儀已經(jīng)有很多種類，現(xiàn)在廣泛 地應用于檢測各種毒氣，分析氣體成分，監(jiān)察環(huán)境等方面，都和電現(xiàn)象有關，所以人們把它們叫做電子鼻
用戶可以用嘴直接向服務機器人發(fā)布指令,從而改變了用戶在操作服務機器人,能通過聲音鑒別人的心理狀態(tài)等問題,還能夠理解人的喜悅、憤怒、驚訝、猶豫和曖昧等情緒
人臉識別機器人的眼睛認字,用于手寫文字輸入,證件,票據(jù),車牌的識別等許多方面;識圖,從圖像結構入,研究它們是按照什么樣的規(guī)則構成圖像的;認物用于各類產(chǎn)品外觀檢查，零件分選和整機裝配等許多方面
技術驅(qū)動: 創(chuàng)新突破加速產(chǎn)業(yè)化;政策支持: 國家戰(zhàn)略與資本傾斜;市場需求: 多領域場景爆發(fā);社會因素: 勞動力結構性變革;資本與全球化:資源整合驅(qū)動增長
機器人的三個基本特征受這些選擇所支配：機動性、可控性和穩(wěn)定性;表中描述了特殊輪子類型的選擇和機器人底盤上它們的幾何結構這兩個方面
在過去的10年中,已經(jīng)展示了各種類型的成功的雙腿機器人,一個重要的特征是它們具有類似人的外形,必須連續(xù)地進行伺服平衡校正,通過與限制膝蓋關節(jié)角度的“膝蓋骨”相結合,實現(xiàn)了驚人的仿生運動
單腿機器人的主要困難是保持平衡,機器人必須主動地自我平衡,或者改變它的重心,或者給出校正力,機器人通過調(diào)節(jié)相對于身體的腿角，不斷地修正身體姿態(tài)和機器人速度
在腿式移動機器人情況下,增加機器人腿的自由度提高了機器人的機動性,既擴大了機器人能行走的 地形范圍,又增強了機器人以各種步態(tài)行走的能力,缺點是帶來動力、控制和質(zhì)量方面的問題
主要優(yōu)點包括在粗糙地形上的自適應性和機動性,能用高度的技巧來操縱環(huán)境中的物體;缺點包括動力和機械的復雜性,必須能夠支撐機器人部分總重量
