湖南省工信廳印發《湖南省數字經濟發展規劃（2020-2025年）》，《規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%，數字經濟基礎設施能力多面提升，數字治理體系初步完善，湖南成為全國數字經濟創新引L區、產業聚集區和應用先導區。
其中的“建設數字經濟基礎設施”聚焦于網絡、大數據、工業互聯網、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎設施，均屬新基建范疇。
湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點
前臺接待機器人的控制系統由“任務規劃” “動作規劃”“軌跡規劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個層次組成,機器人針對各個任務進行動作分解,實現機器人的一系列動作
具身智能的物理載體形態豐富多樣,可以將其劃分為幾大類別：固定底座機器人, 輪式機器人,足式機器人以及仿生機器人,在工業場景中,精準,、重復的任務流程成為率先落地的領域
內傳感器常在控制系統中，用作反饋元件，檢測機器人自身的狀態參數;外傳感器主要用來測量機器人周邊環境參數,也可以用來檢測障礙物
精度定義為傳感器的輸出值與期望值的接近程度;重復精度反映了傳感器多次輸出之間的變化程度;機器人傳感器的穩定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩定可靠地工作的必要條件
實現不少于100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺，培育千億級產業集群； 建設不少于2個具身智能特色產業集聚區，打造具身智能領域產教融合基地
機器人若量產5萬臺，可替代10%裝配工，約6萬人;9.9萬元價格屠夫、機器人勞務市場開張;機器人新勞工時代已來;正在重塑所有游戲規則
非伺服機器人按照預先編好的程序順序進行工作,使用終端限位開關、制動器、插銷板和定序器來控制機器人機械手的運動,伺服控制機器人通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置
關節式球面坐標機器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運動;球面坐標機器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉以及在水平平面上繞底座旋轉
智能安防巡檢機器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機器人,采用多種高性能傳感器自動地檢測障礙物和完成自動值守、報警等各種保安任務
伺服電機的轉動速度、扭矩、反饋信號頻率和額定電壓等參數是整個機器人控制系統的決定性因素之一;減速機和減速齒輪降低電機的轉動速度,加大輸出扭矩
每個關節都是影響智能接待智能接待機器人整體運動狀態的因子，所以設計時必須考慮全體的運動特性，并對關節的運動范圍和運動速度變化做出約束。
為規劃智能接待仿人機器人的機構設計需求，計算機器人運動過程中各關節所受的力和力矩、分析動力學穩定性和控制規律，必須建立其動力學模型
