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機器人關鍵基礎提升行動

來源:十四五機器人產業發展規劃      編輯:創澤      時間:2021/12/29      主題:其他   [加盟]

01 G性能減速器

研發 RV 減速器和諧波減速器的先進制造技術和工藝,提G減速器的精度保持 性(壽命) 、可靠性,降低噪音,實現規模生產。研究新型G性能精密齒輪傳 動裝置的基礎理論,突破精密/超精密制造技術、裝配工藝,研制新型G性能精 密減速器。

02 G性能伺服驅動系統

優化G性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計、制造工藝、自整定等技術,研 制G精度、G功率密度的機器人專用伺服電機及G性能電機制動器等核心部 件。

03 智能控制器

研發具有G實時性、G可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統,實現標準化、模塊化、網絡化。突破多關節G精度運動解算、運動控制 及智能運動規劃算法,提升控制系統的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

04 智能一體化關節

研制機構/驅動/感知/控制一體化、模塊化機器人關節,研發伺服電機驅動、G 精度諧波傳動動態補償、復合型傳感器G精度實時數據融合、模塊化一體化集 成等技術,實現G速實時通信、關節力/力矩保護等功能。

05 新型傳感器

研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節力矩傳感器等力覺傳感器、大視場 單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及G精度編碼器等產品,滿足機器人 智能化發展需求。

06 智能末端執行器

研制能夠實現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業末端執行 器,滿足機器人多樣化操作需求。


《“十四五”機器人產業發展規劃》


  



新加坡國立大學制造出具有觸覺的機器人皮膚

新加坡國立大學(NUS)的研究人員利用英特爾的神經形態芯片Loihi,開發出了一種人造皮膚,使機器人能夠以比人類感覺神經系統快1000倍的速度檢測觸覺

基于主動探索的智能抓取機器人

新型智能抓取機器人,結合深度學習方法,賦予機器人主動探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機器人在復雜環境下的抓取成功率

LDV激光測振與3D視覺傳感在智能機器人中的應用

宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術在智能機器人中的應用,主要介紹了智能機器人光學感知技術、LDV激光測振及3D視覺傳感技術原理及產品介紹、應用案例分享等內容

服務機器人核心模塊分析

環境感知技術:機器人感知環境及自身狀態的窗口、運動控制技術:定位導航與運動協調控制、人機交互技術:人機有效溝通的橋梁

柔軟的靈巧手的設計、制備及驅動

由于軟體材料的發展,靈巧手也開始柔軟起來,如柏林工業大學研制的軟體、欠驅動、柔性多指靈巧手、康奈爾大學研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學研制的軟體多指靈巧手

假肢腕關節和機器人腕關節優缺點對比分析

假肢需要直接的人類互動來發揮功能,而機器人手腕則完全是主動的,假腕還包括外部可調節功能,如可調節摩擦或鎖定;機器人手腕的任何調整通常都是在控制系統內完成的

串行腕關節與并行腕關節優缺點對比分析

具有相同數量自由度的設備之間進行比較時,串行機構往往比并行機構更長,對于串行機構,運動范圍和扭矩規格通常簡單地由執行機構的選擇和基本形狀幾何決定

機器人手腕的系列分享之三自由度手腕

3自由度人工手腕在某些方面優于人類的手腕,如運動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍

機器人手腕的系列分享之二自由度手腕

2自由度腕部由一個與旋轉器串聯的屈肌單元組成,形成一個U型關節。其中一種設備是OBRoboWrist ,它可以同時鎖住前旋和屈曲,當解鎖時,還可以通過轉動手腕上的項圈來調節運動產生摩擦阻力

機器人手腕的系列分享之二

旋轉器用于使終端設備沿前臂的縱向放出或滾動,而屈肌使終端設備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉手腕,被動腕部裝置的鎖定也可以通過使用不可反向驅動的機構來實現

機器人手腕的系列分享之一

假肢腕設計的有效基準能夠做3自由度運動,即旋前/旋后、屈伸和橈側/尺側偏移,未受影響的腕關節,其最大活動范圍通常在76度/85度

移動操作機器人Centauro通過融合自身攜帶的多傳感器信息可實現自主移動和抓取操作

德國伯恩大學計算機學院研制的遙操作輪腿復合的移動操作機器人可通過遠程操作平臺完成各種復雜操作任務
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺
» 按機械手的幾何結構進行分類,機器人分為三
» 智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史,De
» 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺
» 智能接待機器人的關節機構設計方案參考:運
» 智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運
» 智能接待機器人控制結構設計原理:串行和并
» 中小企業展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄
» 智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成
» 具身智能機器人的鼻子:和電現象有關的電子
» 語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同
» 人臉識別機器人的眼睛:認字,識圖,認物,
» 展廳機器人智能控制系統設計方案:電源系統
» 智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器
» 迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖
 
== 機器人推薦 ==
 
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