服務機器人及其服務空間應滿足如下要求∶
應有完善的安全撤離程序，符合制造商的聲明文件；
在服務機器人上及其周圍應提供足夠的空間，在不造成危險的情況下，使用測試設備、校準設備、輔助支持設備和其他所需工具，且便于人員在不擁擠的情況下撤離；
服務空間中至少有兩個出口通道，當只有一個出口時，需設置一個緊急出口且無障礙物阻擋；
服務空間內人員可出入的所有區域不應存在尖利和（或）粗糙邊沿（特殊用途除外）；
低矮結構或橫梁應加上足夠厚的襯墊，并有清晰的黃色警告標識；進入或離開服務機器人空間時，操作方便；
出入門和緊急出口內部應配有標牌，其上列出使用說明；
出入門和緊急出口的開口不應小于600mm×610mm，尺寸宜為700mm×800mm或以上；
服務機器人應設計成當電源中斷后恢復時，除預定功能中斷外，不會發生安全方面危險；為保證安全，可穿戴服務機器人應便于穿脫，在發生事故時可快速解開。
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