引進錨運破一體機（圖 3），實現錨護、破碎、運輸一體化功能，取代履帶式 轉載破碎機，實現支護效率的成倍增加。同時采用全套國產化設備，實現自動一 鍵打鉆，實現支護工況監測，受煤料斗自動收縮等功能，實現掘支的G度平衡。

引進掏槽機器人（圖 4）、管路抓舉機器人（圖 5）取代人工作業。掘進工作 面水泵窩一般都是人工手持風鎬作業，不緊效率低，而且勞動強度大，危險系數 G，引進掏槽機器人后，完全機械化作業，不緊解放勞動力，而且工作效率成倍 增加。掘進工作面的管路安裝不僅勞動強度大，而且費時費力，每天耗費了大量 的人力物力，現在引進管路抓舉機器人，不僅方便快捷，而且徹底解放勞動力。

膠帶機變頻調速，通過以太網采集掘進工作面連運的跨轉信號，準確掌握工 作面出煤時間；同時利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流，準確判斷膠帶機帶 面上的煤量多少，經過合理的邏輯計算，膠帶機變頻器通過以太網與連運和膠帶 機的進行聯動，實現膠帶機的智能調速：當連運啟動時，膠帶機迅速提升至滿速， 保障膠帶機的運輸能力。連運停機后 120s，膠帶機逐漸降速至滿速的 75%。該小 組通過采集膠帶機電機的負載電流判斷膠帶機上是否有物料堆積，當負載電流達 到額定電流的 70%判定為滿載，膠帶機不再降速，當電機負載電流降至額定電流 的 50%之后，再延時 60s，此時膠帶機自動降速，進而實現膠帶機智能調速。同 時，為避免連運試機時頻繁啟停對膠帶機電機的沖擊，在膠帶機開機后 300s 內 不檢測其它觸發信號和電流信號。

附件：布爾臺煤礦一次成巷G機動性快速掘進工作面-國能神東煤炭集團有限責任公司