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機器人關節電機核心指標是功率密度

來源:華金證券      編輯:創澤      時間:2023/7/31      主題:其他   [加盟]

機器人關節電機核心指標是功率密度,無框力矩電機由于體積小、重量輕,可滿足G功率 密度要求。

根據《一種無框力矩電機的制作方法》,無框力矩電機沒有外殼,可以提供更大的設備空 間,中間是中空形式的,便于走線。在設計中,可以使整個機器體積更小,因此可以提供更大的功 率密度比,同尺寸下可以提供更大的扭矩,可人形機器人輕量化和小型化的要求。

功率密度=輸出功 率/質量,對于人形機器人關節來說,由于空間有限,功率密度是非常核心的指標,因此無框力矩電 機優勢明顯。



  



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