機(jī)器人在各L域的應(yīng)用深度和廣度持續(xù)擴(kuò)展，從傳統(tǒng)的工業(yè)制造到
服務(wù)、特種以及新興L域，人機(jī)協(xié)作的邊界不斷突破。
工業(yè)機(jī)器人在智能化、精度和柔性制造能力方面持續(xù)提升，已廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、
打磨、檢測(cè)等G精度和復(fù)雜工藝場(chǎng)景，逐步實(shí)現(xiàn)在半導(dǎo)體真空傳輸、汽
車車身打磨拋光、航天大型結(jié)構(gòu)件鉚接等G端場(chǎng)景應(yīng)用。
服務(wù)機(jī)器人已具備獨(dú)立完成清掃、引導(dǎo)、配送、陪護(hù)等復(fù)雜任務(wù)的能力，在倉(cāng)儲(chǔ)物
流、城市環(huán)衛(wèi)、醫(yī)療健康、教育娛樂等L域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，養(yǎng)老助殘機(jī)
器人、教育娛樂機(jī)器人等部分產(chǎn)品已居L跑水平。
特種機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力和自主性不斷提G，已能勝任定位導(dǎo)航避障跟蹤場(chǎng)景感知識(shí)別行為預(yù)測(cè)等復(fù)雜工作，將在深海探測(cè)、空間探索、緊急救援、
防空防暴等諸多L域釋放更大價(jià)值。
展望2025年，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步
和成本的降低，機(jī)器人將更加貼近人們的日常生活，將在柔性制造、智
慧教育、智慧醫(yī)療、智慧城市等L域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，“機(jī)器人+”應(yīng)用將
呈現(xiàn)出更加多元化、智能化的特點(diǎn)。
機(jī)器人技術(shù)將加快與物聯(lián)網(wǎng),人工智能等技術(shù)深度融合,形成智能化,網(wǎng)絡(luò)化的機(jī)器人系統(tǒng);機(jī)器人企業(yè)將與服務(wù)提供商等建立更緊密的跨界合作關(guān)系,共同推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體保持穩(wěn)步上升;工業(yè)機(jī)器人方面產(chǎn)量已達(dá)46.6萬(wàn)套,同比增長(zhǎng)13.3%;服務(wù)機(jī)器人方面服務(wù)機(jī)器人方面量達(dá)到871.2萬(wàn)套,同比增長(zhǎng)18%;出現(xiàn)更多細(xì)分市場(chǎng)和個(gè)性化產(chǎn)品
在機(jī)器人執(zhí)行具體任務(wù)時(shí)候,需要解決準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性問題,Al 在機(jī)器人的任務(wù)和步態(tài)規(guī)劃是其中大的難點(diǎn)之一,其他的比如人形展廳迎賓機(jī)器人行動(dòng)的速度,步幅,穩(wěn)定性和路徑規(guī)劃也都是難點(diǎn)
人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為10.17億美元， 到2030年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到151億美元，2024-2030年CAGR 將超過56%,人形機(jī)器人銷量將從1.19萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至 60.57萬(wàn)臺(tái)
報(bào)告深度揭曉了過去一年中具身智能L域所迎來(lái)的六大科技前沿?zé)狳c(diǎn)，具體包括具身智能靈巧操作大模型、空間智能、人形機(jī)器人、大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺(tái)、觸感靈巧手、具身智能導(dǎo)航大模型等
合成數(shù)據(jù)模型走向深度進(jìn)化拓寬數(shù)據(jù)合成的應(yīng)用邊界;多模態(tài)合成能力不斷突破為復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用提供了重要的技術(shù)支持;強(qiáng)化學(xué)習(xí)與合成數(shù)據(jù)逐漸融合發(fā)展
上下文窗口長(zhǎng)度擴(kuò)展,提升全局能力,可一次性處理數(shù)十萬(wàn)單詞或漢字;知識(shí)密度增強(qiáng),儲(chǔ)存更多知識(shí),MoE 混合專家架構(gòu)能夠容納更多知識(shí),準(zhǔn)確刻畫任務(wù)
人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到 6233 億美元,同比增長(zhǎng) 21.5%;超過 80%的企業(yè)將使用生成式人工智能 API,或部署生成 式人工智能的應(yīng)用程序,人工智能投融資金額達(dá)316 億美元
Agent 的引 入,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化執(zhí)行與智能決策,多模型編排則有效解決了單一模型局限性問題,大小模型協(xié)同機(jī)制,J大增強(qiáng)了模型的知識(shí)推理與生成能力
以大模型為代表的人工智能技術(shù)展現(xiàn)出了類人智能的“涌現(xiàn)”能力，呈現(xiàn)規(guī)�？蓴U(kuò)展、多任務(wù)適應(yīng)及能力可塑三大特征,規(guī)�？蓴U(kuò)展,多任務(wù)適應(yīng),能力可塑
小鵬 逐際動(dòng)力 MagicLab 北京仿人機(jī)器人創(chuàng)新中心 宇樹科技 奇瑞&Aim oga 智元機(jī)器人 均勝集團(tuán) 帕西尼感知科技 追覓科技 星動(dòng)紀(jì)元 均勝集團(tuán) 浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 開普勒 星塵智能 福德機(jī)器人
大模型,多模態(tài)模型,智能體和具身智能等L域不斷出現(xiàn)突破性創(chuàng)新,推動(dòng)人工智能邁向通用智能初始階段,人工智能在實(shí)體經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步拓展
