發(fā)布的《2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》指出，人形機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力，正逐步從研發(fā)走向量產(chǎn)及商業(yè)化。然而，這一過程面臨著技術(shù)、成本、應(yīng)用及安全與倫理等多重挑戰(zhàn)。技術(shù)方面，柔輪易疲勞斷裂、諧波減速器傳動(dòng)速比受限等問題亟待解決；成本上，行星滾柱絲杠等核心零部件依賴進(jìn)口，推G了制造成本。此外，人形機(jī)器人還需適應(yīng)多場(chǎng)景需求，并克服行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失、倫理爭(zhēng)議等障礙。盡管如此，隨著技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，預(yù)計(jì)2029年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)324億美元。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景
-人口紅利減弱和老齡化趨勢(shì)加重，人形機(jī)器人成為勞動(dòng)力市場(chǎng)供需矛盾的解決方案之一。
-人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被視為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。
技術(shù)進(jìn)步與應(yīng)用
-人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展依賴于伺服控制、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能的進(jìn)步。
-產(chǎn)品力滿足需求，涉及傳感器、電機(jī)、電池和材料等硬件與軟件的重大突破。
商業(yè)化與量產(chǎn)
-2025年可能開啟量產(chǎn)元年，規(guī)模擴(kuò)大和大模型成熟將降低成本并提升性能。
-人形機(jī)器人將從特種、制造場(chǎng)景延伸到家庭服務(wù)、教育、醫(yī)療護(hù)理等民用L域。
產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)
-車企、機(jī)器人企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)三方逐鹿，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。
-車企由于自動(dòng)駕駛算法積累和生產(chǎn)體系，對(duì)人形機(jī)器人研發(fā)較為獨(dú)立。
政策支持與市場(chǎng)潛力
-工業(yè)和信息化部提出到2025年，我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，關(guān)鍵技術(shù)取得突破。
-2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)27.6億元，市場(chǎng)處于起步階段。
附件：2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書-從研發(fā)走向量產(chǎn)及商業(yè)化,2029年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)324億美元
機(jī)器人行業(yè)商業(yè)化形成了“大量制造—場(chǎng)景打磨—快速迭代”的飛輪模型,汽車工廠是人形機(jī)器人有可能率先大批量應(yīng)用的場(chǎng)景,智能駕駛與人形機(jī)器人被認(rèn)為是具身智能的兩個(gè)終端應(yīng)用
國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)分別瞄準(zhǔn)三類下游一工業(yè)、家庭、泛通用(即工業(yè)&家庭),經(jīng)歷了從非人形到類人形，再到雙足人形的演變過程,適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)景的迭代
星動(dòng)紀(jì)元,傅利葉,宇樹科技,星海圖,坤維科技,本末科技,智元機(jī)器人,帕西尼,開普勒,大象機(jī)器人,有鹿機(jī)器人,銀河通用,松延動(dòng)力,鈦虎機(jī)器人,眾擎機(jī)器人
河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金,唐山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金,新昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園配套基金,上海人工智能母基金,吳中區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金,粵科智能機(jī)器人基金,東莞清水灣二期創(chuàng)業(yè)投資基金
2024年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到1051.9萬套，較上年增長(zhǎng)34.29%。隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地加速,2025年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到1157.1萬套
2024年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到290億美元，2025年達(dá)到328億美元;中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，2024年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到738億元，2025年達(dá)到850億元
《關(guān)于深化養(yǎng)老服務(wù)改革發(fā)展的意見》《關(guān)于打造消費(fèi)新場(chǎng)景培育消費(fèi)新增長(zhǎng)點(diǎn)的措施》《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見》
，OmniManip 創(chuàng)新性地引⼊了 VLM 規(guī)劃和機(jī)器⼈執(zhí)⾏的雙閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì),作為⼀種免訓(xùn)練的開放詞匯操作⽅法，在各種機(jī)器⼈操作任務(wù)中具備強(qiáng)⼤的零樣本泛化能⼒
探討了復(fù)合多態(tài)機(jī)器人作為具身智能重要實(shí)現(xiàn)路徑的技術(shù)特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景及未來發(fā)展?jié)摿�。�?bào)告通過多模態(tài)感知、多場(chǎng)景適應(yīng)和功能解耦等技術(shù)核心，多面分析了智能機(jī)器人如何革新服務(wù)與生產(chǎn)模式
中國(guó)市場(chǎng)AG V/AMR專用激光雷達(dá)銷售數(shù)量約 210000 臺(tái), 銷售規(guī)模約 8億元; 相信 3D多線 激光雷達(dá)將在移動(dòng)機(jī)器人L域迅速打開市場(chǎng)
測(cè)算出陪伴機(jī)器人在老年人群中的潛在需求約 4200億元人民幣，陪伴機(jī)器人在青年人群中的潛在需求約5000億元人民幣,在醫(yī)療場(chǎng)景下也有較大的應(yīng)用前景
人人都需要陪伴,中國(guó)陪伴機(jī)器人潛在市場(chǎng)需求近萬億;老年人群中的潛在需求約4200億元;在青年人群中的潛在需求約5000億,自閉癥兒童的情緒監(jiān)控L域也有較大的應(yīng)用前景
