目前腦機接口技術正從“學術科學探索”走向“應用轉化落地”。 為推進產業落地工作的開展，本報告從性能和可用性兩方面提出滿足五大需求的腦機接口系統關鍵指標。 性能指標包括響應時間、識別正確率、可輸出指令數量和菲茨吞吐量，可用性指標包括易用性、長效性、魯棒性、安全性和互操作性。 易用性指標進一步通過準備時長、輕便性和舒適性體現

1.性能指標

從響應時間、識別正確率、可輸出指令數量和菲茨吞吐量四個方面，綜合 評估描述腦機接口系統應具備的性能。

（1）響應時間

響應時間是指腦機接口系統對使用者單次腦意圖響應所需的時 長，具體包括單次響應所需的信號采集時長、腦信息解碼時長（又稱 計算時長）和系統通信時長三部分。

（2）識別正確率

識別正確率是指腦機接口系統為識別人腦意圖進行解碼的正確 率，該指標是衡量系統性能的核心指標。在腦機打字、腦控機器人等 特定場景下，識別正確率經常用任務成功率表示。任務成功率是指成 功完成控制任務的次數和控制任務執行總次數之間的比值。

（3）可輸出指令數量

可輸出指令數量即腦機接口系統可以解碼的腦意圖種類，該指標 可反映系統的交互能力�？奢敵龅闹噶顢翟蕉喾从诚到y可解碼的大腦 意識越豐富、可執行任務的行為越豐富。

2.可用性指標

可用性也是腦機接口系統走向產業落地的關鍵，是除了性能指標 之外的另一系統評價維度。系統可用性的衡量指標包括：易用性、長 效性、魯棒性、安全性和互操作性。

（1）易用性

易用性又可通過腦機接口系統的使用準備時長、輕便性和舒適性 三個指標反映。

（2）長效性

長效性指系統可穩定持續使用的時間，是用來衡量系統穩定性的 重要考量。在非植入場景下，長效性體現在系統續航時間長。

（3）魯棒性

魯棒性指標用來衡量腦機接口系統對抗外部擾動變化的能力。腦 機接口系統需要在各類外部干擾環境下使用。正常環境本身就存在大 量干擾信號，此外還包括強磁環境、超聲波診斷治療環境、放射治療 環境等。