1.G效智能的卡車融合調度指揮系統
北露天煤礦生成調度指揮系統融合設備智能調度、無人礦卡運輸、地圖管理
更新、設備實時監測、數據統計分析等多項關鍵技術，建設的系統能實現礦山所
有有人/無人設備之間安全運行、統一調度達到協同G效工作的目的。
2.與北露天煤礦智能煤礦建設緊密融合
本項目既有礦用卡車無人駕駛系統的實施，又包括有人駕駛車載系統的實施、
基于無人礦卡的調度平臺系統建設實施，這些系統的建立，以基于無人礦卡的調
度平臺為核心，實現運輸設備、采掘設備、工程設備的綜合調度與管理，打通生
產、維修、安全各個系統之間的數據交互和協同管理運行，形成從生產經營指標
計劃，礦山運行計劃、組織和調度，作業數據采集、統計和智能分析，優化生產經營指標，改進生產技術和流程的智能化作業系統，實現與霍林河北露天礦智能
煤礦建設的緊密融合。
3.有人/無人混編G效作業
本項目將有人駕駛車輛與無人駕駛車輛統一納入到一個平臺下進行調度管
理，其無人駕駛與有人駕駛車輛數據可以互聯互通，通過多源數據融合感知、交
通控制、路權管控、全方位安全防護、智能調度等技術，實現了無人礦卡與有人
礦卡的混合編組安全、G效作業。
4.應用先進技術的性能、水平及國產化程度
本項目是國內將有人設備與無人設備進行統一管理調度、安全運行的系
統性項目，且經過 5 個月的工業運行，系統運行穩定、可靠，相關應用技術完全
自主可控，實現 100%國產化。
附件：北露天煤礦卡車無人駕駛融合調度系統
適用于零下-40℃ 的圖像型智能火災探測技術應用在J嚴寒地區的輸煤系統火災多梯級早期報警,解決了傳統火災探測設備難以解決的火災早期預警問題
打造具有安全可靠,無人值守,實時預警能力的智慧物 流系統;實現預付款,貨場和市場數據管理,調度指揮,結算和報表管理信息化, 配套集裝箱車號識別系統集成以及新鐵運聯貨票應用信息系統集成
核心的智能調度模塊預計提升整體生產效率 10~30%,按照 1000mt/a 生產規模計算,每年可多 開采 100~300 萬 t 原煤,年經濟效益預計大于 3 億元
伊敏露天礦還聯合國內首臺20立遠程遙控電鏟構建完成國內露天煤礦無人化工作面,無人駕駛自卸卡車及電 動寬體卡車效率分別達到人工效率的80%.87%以上
5臺無人駕駛卡車投入運營后,預計每年累計節省約 591 萬元支出,可額外增加 50 萬噸運輸量,積J推動 5G 技術在智慧礦山的成果轉化
研發出《膠帶機智能巡檢機器人+數字管理監測平臺》通過膠帶機傳送供應能量,自主研發《電氣開關柜智能操作機器人+智能審批流程》
國內采用 4G+5G 雙網冗余通信的無人駕駛項目，保障“車-路-云”G安全、G穩定的數據交互;基于人,機,環全流程作業梳理出 453 項安全風險點
案例主要解決了運輸環節決定運力和產量的瓶頸從根本上杜J因車輛側翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身傷害,將整體效率提G 30%
利用 5G 無線傳輸來代替傳輸專線,可有效的避免有線線路斷裂的問題, 5G 的 uRLLC 超G可靠低時延特性可支撐采煤機遠程控制低時延需求
智能化采煤設備投入使用后達到了減人增效的效果;傳統綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過自動記憶割煤實現自動化無人作業
麻地梁煤礦采煤工作面實現了機械化、自動化、智能化的原煤開采;比傳統的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設備檢修班進而取消了夜班
嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化開采裝備單個工作面生產能力可達 85Mt/a;適用于采G 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優化了工作面支架與采煤機位置定位,多面推行了設備預防性檢修管理方式
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時通過 5G 防爆手機與地面進行連線，現場設備通過 CPE 模組接入 5G 網絡，擺脫了線纜的束縛
薄煤層智能化系統以電液控和智能集控中心為控制基礎,每班可省 5-6 人,達到了平均班進 5 刀,單班月平均推進 75m 的好成績,降低了 0.47 個百分點
