人工智能2.0時代，IT技術的技術棧將發生根本性的變化：由過去芯片，操作系統和應用
三層，變化為芯片層、框架層、模型層和應用層四層，其中模型層中會出現中間層、應用
層這類針對應用場景適配的技術棧；
機器人“智”的體現在于環境感知、智能決策和執行控制，其中智能決策指機器人具備一
定獨立自主解決問題的能力，通過感知理解行為環境，在與環境的交互中積累經驗，形成
在復雜環境中安全G效地執行復雜任務的能力，而這也是未來智能機器人的關鍵技術突破
點。
機器人的決策主要依靠算法實現，微模型、中小模型對智能機器人在特定場景的感知、決策具備
技術支撐基礎，而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人”。
微模型：個性化模型
• 微數據：追求數據專業度和個性化需求
• 小算力：算力需求小，邊緣算力即可滿足
• 低投入：訓練成本投入較少
• 多樣化：滿足千行百業需求，多樣化、場景化、定制化
中小模型：專用模型
• 小數據：不追求數據規模，而追求數據深度和專業度
• 中算力：算力需求中等，不依賴超算能力
• 低投入：訓練成本投入較少
• 低能耗：能源消耗較少
大模型：通用模型
• 大數據：數據規模大，追求廣度
• 大算力：算力需求G
• G投入：G成本投入，訓練成本G
• G能耗：G能源消耗
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更G的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動目標
具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環境交互 > 完成任務
未來智能機器人發展將聚焦10大應用重點L域,覆蓋經濟發展L域與社會民生L域,服務機器人,特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升
科技創新功能集聚（大張江）,G補貼4000萬元;智能化數字化網絡化建設（轉型升級）,G補貼2000萬元;成果轉化和產業化（產業化）,G補貼1000萬元
戰略起點G是上海市規劃的三大先導產業之一;產業基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業;土地資源充足擁有大量可用工業土地資源
馬橋人工智能創新試驗區以雄厚的工業基礎與先進的人工智能技術為雙核,智能機器人與智能運載系統,智能感知系統,智能新硬件系統產業發展相輔相成
閔行區集聚了多個人工智能與G端制造產業園區,平臺機構和產業聯盟,為智能機器人的產學研用協同提供了廣闊的載體空間和良好的生態環境
深化構建“東西互動,多點聯動”的產業布局：完善“4+X”總體布局，推進浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區等四大優勢產業集聚區創新發展
京津冀地區機器人相關企業數量達995家;長三角地區機器人相關企業數量達4547家;珠三角地區機器人相關企業數量達2643家
中國機器人產業發展迅速,人工智能技術應用推動服務機器人更快發展,公共服務場景的應用價值得以被開發,務機器人市場規�？焖俜糯�
產線自動化時事先程序設定控制,機器智能時傳感器感知環境信息;人工智能時深度學習與強化學習技術具備類人特征，有自主思維能力
產業鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執行器;軟件方面:交互系統, 控制系統,決策技術,感知系統
憑借機器視覺,自然語言理解等人工智能技術的發展,初代“AI+”機器人產品逐步成熟,生成式AI的爆發與通用人工智能的曙光
機器人在AI技術的加持下,將從一臺面向工程師的可編程專用設備,升級為普通用戶可用 的,根據任務自主編程運行的智能設備低,將是智能產業走向爆發 的臨界點
智能帶來的 AI 價值遠比人形機器人更大,大的特質就是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界,用擬人化的思維路徑去學習
