本案例建成了G度智能化 450m 超長綜采工作面，形成了具有自主 知識產(chǎn)權的套國產(chǎn) 450m 超長工作面成套技術與裝備，主要技術特點如下：
1.針對中厚煤層G效開發(fā)、大功率需求與小空間、小功率之間的矛盾，創(chuàng)新 提出中厚煤層智能化開采模式；建立了基于液壓支架承載特性和彈性d立支座的 支架群組巖梁模型，確立了超長工作面液壓支架與圍巖強度耦合、剛度耦合和穩(wěn) 定性耦合關系，為超長工作面D板穩(wěn)定控制和G效支護提供了理論基礎，實現(xiàn)了 工作面的安全支護和快速推進。
2.研制了寬中心距、G可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備，開發(fā)了大 中心距、G可靠性、低矮槽幫、下鏈懸浮和鏈條動態(tài)張緊控制技術，實現(xiàn)了超長工作面D板和煤壁的穩(wěn)定控制、超長運輸距離的可靠輸送，解決了超長工作面 “支”、“運”難題。
3.發(fā)明了中厚煤層超長工作面G速截割智能控制工藝，研發(fā)了智能耦合型液壓支架群組控制技術，開發(fā)了液壓支架液壓系統(tǒng)參數(shù)化設計平臺、自適應支護控 制系統(tǒng)和兩側(cè)雙進雙回敏捷供液系統(tǒng)，提出了工作面設備群G效推進協(xié)同控制策 略，實現(xiàn)了中厚煤層安全G效開采。
圍繞上述創(chuàng)新點，獲得發(fā)明專利 13 項（授權 10 項），實用新型專利 10 項 （授權 9 項），制定標準 2 項，團體標準 1 項，出版專著 1 部，論文 20 余 篇
 |
| 商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人 智能垃圾站 輪式機器人底盤 迎賓機器人 移動機器人底盤 講解機器人 紫外線消毒機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 服務機器人底盤 智能送餐機器人 霧化消毒機 機器人OEM代工廠 消毒機器人排名 智能配送機器人 圖書館機器人 導引機器人 移動消毒機器人 導診機器人 迎賓接待機器人 前臺機器人 導覽機器人 酒店送物機器人 云跡科技潤機器人 云跡酒店機器人 智能導診機器人 |
