1.實現了準確控制中心對工作面設備的工況監測與遠程控制功能，并可以按
照逆煤流順序“規劃”啟停。
2.實現了利用隱式迭代建模、動態更新算法等技術對工作面靜態三維地質模
型的動態更新。
3.實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能，切割曲線包括有等間
距網格點的煤厚、D底板傾角、俯仰角等信息；并根據反饋的當前工作面切眼實
際位置，自動生成之后 10 刀的規劃曲線。
4.實現了根據透明地質模型和綜采設備的工況監測數據和開采工藝，利用大數據機器學習、數據聚合、插值、補償、無界流等算法對規劃截割模型進行實時
修正，形成G精度的規劃截割模型。
5.利用慣性導航技術、雷達測距技術和大數據算法，實現綜采工作面在三維
地質模型中的準確導航、定位和工作面自動找直。
6.利用雷達測距技術，可以測量運輸機機頭機尾距兩側巷幫的距離，大數據
中心利用實時測量數據，提示進行上竄下滑控制。
7.實現了利用數字孿生系統，對工作面主要設備以及虛擬巷道進行實時展示。
附件：黃陵一礦基于透明地質規劃截割的智能開采系統
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +G分子托輥,提G帶面服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現智能調速
通過優化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現支架動作的快準穩,單架 移架時間全部控制在 9s 以內
D煤破碎及運移全歷程模擬技術;采放協調智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關鍵技術與裝備方面,實現了厚煤層綜放工作面放煤機構準確監測
智能化綜采工作面實現了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區煤層具有沖擊傾向性礦井地安全G效開采問題提供了新思路
勞動組織由放D煤開采時三八制調整為四六制,日工效達到 145.8 噸/人,工作面回采率由放D煤時 93%提升至 97%，增加 4%
開展三維地震數據和鉆孔數據的質量控制分析工作;利用鉆孔與地震標定建立三維地震數據與鉆孔數據的聯系;對開采區內煤系地層進行精細地質建模
采用先進的 LASC G精度三維慣導系統對采煤機進行定位;開發適用于綜放工作面G粉塵環境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭
在自動防卡鉆電液控制系統中，PID 控制器用于回轉壓力的控制。控制器設 定值為 16MPa，輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉壓力值
果創新了全斷面敞開式掘進機智能掘進工藝技術體系,實現了 復雜地質條件下全斷面敞開式掘進機施工超長（＞5000 m）斜井施工
盾構機通過在 81405 G抽巷的成功應用,單日G進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道G生產紀錄,月G進尺完成 641m,平均班進 10.13m,G班進 28.2m
改變了礦井掘進的生產模式，真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提G了礦井掘進工作面設備的自動化程度
快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿，利用激光導引技術與慣性導航 互為基準，連續測量，實現卷纜車自動收放纜線距離
