1.F5G 工業(yè)光網(wǎng)絡(luò)采用兩層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，全光工業(yè)網(wǎng)終端萬兆上聯(lián)，一跳上井，
支持視頻傳輸網(wǎng)、遠(yuǎn)程控制網(wǎng)、安全監(jiān)控網(wǎng)、人員定位網(wǎng)等系統(tǒng)的業(yè)務(wù)統(tǒng)一接入
的智能化傳輸G速低時(shí)延通道。
2.采用先進(jìn)的 LASC G精度三維慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行定位，不受粉塵、光
照等因素干擾，能夠自主全天候獲取采煤機(jī)實(shí)時(shí)姿態(tài)，全工作面通過推移控制邏
輯閥基于提出的“一刀檢測(cè)、一刀找直”的方案實(shí)現(xiàn)支架自動(dòng)G精度找直控制。
3.應(yīng)用智能煤礦云網(wǎng)融合技術(shù)，建設(shè)井下 5G 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、G速固網(wǎng)快速接入
云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)策略統(tǒng)一調(diào)度，資源G效訪問，提升綜放系統(tǒng)調(diào)度和指揮的效率。
4.通過研究磁探傷技術(shù)，實(shí)時(shí)對(duì)刮板機(jī)的斷鏈情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，同時(shí)融合工作
面三機(jī)設(shè)備的健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)、采煤機(jī)及三機(jī)的集中定點(diǎn)潤(rùn)滑系統(tǒng)，為工作面設(shè)備
健康運(yùn)行保駕護(hù)航。
5.巡檢裝置具備搭載G清攝像儀、紅外熱成像攝像儀、三維激光掃描雷達(dá)、
位置檢測(cè)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)的功能，結(jié)合軌道系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)跟機(jī)同行走、同步G清視頻
和G清紅外視頻拍攝、工作面三維激光掃描建模，為構(gòu)建三維透明工作面提供基
礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
6.開發(fā)適用于綜放工作面G粉塵環(huán)境的采集頻率大于 20 幀/s，COMS 傳感器
靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭，開發(fā)煤矸圖像G效預(yù)處理與準(zhǔn)確識(shí)別算法，同
時(shí)基于煤矸灰度圖像特征實(shí)現(xiàn)煤矸識(shí)別。
附件：保德煤礦基于 F5G 網(wǎng)絡(luò)的采放協(xié)同工作面-國(guó)能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司
開展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標(biāo)定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù)據(jù)的聯(lián)系;對(duì)開采區(qū)內(nèi)煤系地層進(jìn)行精細(xì)地質(zhì)建模
勞動(dòng)組織由放D煤開采時(shí)三八制調(diào)整為四六制,日工效達(dá)到 145.8 噸/人,工作面回采率由放D煤時(shí) 93%提升至 97%，增加 4%
智能化綜采工作面實(shí)現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機(jī)自動(dòng)化,解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向性礦井地安全G效開采問題提供了新思路
D煤破碎及運(yùn)移全歷程模擬技術(shù);采放協(xié)調(diào)智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面,實(shí)現(xiàn)了厚煤層綜放工作面放煤機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)
通過優(yōu)化液壓支架自動(dòng)跟機(jī) 61 個(gè)關(guān)鍵參數(shù),調(diào)整抬底和降抬底延遲時(shí)間等方法,實(shí)現(xiàn)支架動(dòng)作的快準(zhǔn)穩(wěn),單架 移架時(shí)間全部控制在 9s 以內(nèi)
實(shí)現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網(wǎng)格點(diǎn)的煤厚,D底板傾角,俯仰角等信息,自動(dòng)生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線
順槽帶式輸送機(jī)采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +G分子托輥,提G帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護(hù)人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標(biāo)定光源方式,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)速
在自動(dòng)防卡鉆電液控制系統(tǒng)中，PID 控制器用于回轉(zhuǎn)壓力的控制。控制器設(shè) 定值為 16MPa，輸入值為油壓傳感器實(shí)時(shí)反饋的回轉(zhuǎn)壓力值
果創(chuàng)新了全斷面敞開式掘進(jìn)機(jī)智能掘進(jìn)工藝技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)了 復(fù)雜地質(zhì)條件下全斷面敞開式掘進(jìn)機(jī)施工超長(zhǎng)（＞5000 m）斜井施工
盾構(gòu)機(jī)通過在 81405 G抽巷的成功應(yīng)用,單日G進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國(guó)同類巷道G生產(chǎn)紀(jì)錄,月G進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,G班進(jìn) 28.2m
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提G了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動(dòng)化程度
快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費(fèi)用
利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn)，連續(xù)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)卷纜車自動(dòng)收放纜線距離
建立了截割機(jī)器人與護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人中的全寬橫軸截割機(jī)器人
開發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用G清寬光譜、紅外攝像 儀，G粉塵復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和周邊環(huán)境
通過以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號(hào),準(zhǔn)確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流,準(zhǔn)確判斷膠帶機(jī)帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機(jī)記憶截割,支架自動(dòng)跟機(jī),人員定位閉鎖,遠(yuǎn)程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%
創(chuàng)建1077工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)施工
GIS 分析平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預(yù)報(bào),并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果
