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送餐機(jī)器人發(fā)展歷程:三個(gè)階段

來源:國海證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/7/25      主題:其他   [加盟]

送餐機(jī)器人可為餐飲服務(wù)業(yè)提升效率,降低人工成本,打造智慧餐廳,讓科技感成為品牌餐廳的加分項(xiàng)。送餐機(jī)器人通常在完成跑堂傳菜、運(yùn) 送酒水,在等位區(qū)智能推薦、為等位顧客巡航配送小吃、回餐具等基本任務(wù)的同時(shí),還起到了營銷引流的作用。疫情期間,智能送餐機(jī)器人 無接觸配送的普及解決了眾多商家在招工、配送、消殺等方面的煩惱。

2010年-2016年

用途: 主打營銷屬性

路徑:需要天花板上貼磁條導(dǎo)軌輔助移動(dòng)

場(chǎng)地:依賴固定軌道,難以靈活躲避障礙; 對(duì)場(chǎng)地要求G,適用于1米以上通道

客戶:線城市餐飲品牌連鎖店,如海底撈、西北等

2016年-2022年

用途: 容量增加,更加智 能化,送餐效率大 幅提升

路徑:路徑規(guī)劃智能化、 自適應(yīng)性提G

場(chǎng)地:可實(shí)現(xiàn)窄道通行、 智能避障等功能

客戶:以先租后買的方式 進(jìn)入下沉市場(chǎng),更 多中小型餐廳開始 引入送餐機(jī)器人

未來發(fā)展方向/突破點(diǎn)

用途: 充滿科技感的智能 餐廳將成為未來餐 飲行業(yè)的新趨勢(shì)

路徑:如何實(shí)現(xiàn)更理想的 餐廳動(dòng)線設(shè)計(jì)

場(chǎng)地:進(jìn)一步智能化,利用機(jī)器人+機(jī)械臂的組合實(shí)現(xiàn)直接配送到桌面

客戶:進(jìn)一步下沉,覆蓋 更多應(yīng)用場(chǎng)景,包 括酒店、醫(yī)療、商 務(wù)辦公、機(jī)場(chǎng)等

2016年以后,隨著自動(dòng)駕駛和人機(jī)交互技術(shù)相繼取得突破,送餐機(jī)器人進(jìn) 一步智能化,從營銷屬性向功能性轉(zhuǎn)變。

2018年,從海底撈投資1億元打造智慧火鍋餐廳起,諸多連鎖餐 飲巨頭開始大范圍引入送餐機(jī)器人,市場(chǎng)面開始快速擴(kuò)大。


  



無人配送機(jī)器人-創(chuàng)澤智能配送機(jī)器人

創(chuàng)澤智能配送機(jī)器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務(wù),實(shí)現(xiàn)降本增效的智能管理與工作目標(biāo),尺寸 672*470*1246(mm)

智能機(jī)器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動(dòng)件與工作件之間的減速傳動(dòng)裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是智能服務(wù)人形機(jī)器人的優(yōu)質(zhì)選擇

準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇

在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認(rèn)為大扭矩直驅(qū)電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇,開發(fā)者多采用準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)+低減速比減速器組合來折中

伺服電機(jī)-機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置

伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來控制伺服電機(jī),指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作的

機(jī)器人配件-3D視覺傳感器

雙目相機(jī)法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源

智能機(jī)器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機(jī)+力傳感器的方案

智能機(jī)器人Optimus手掌采用空心杯電機(jī)+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個(gè)執(zhí)行器,11 個(gè)自由度,負(fù)荷20磅

特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動(dòng)方案分析

基于無框力矩電機(jī)+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點(diǎn)接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進(jìn)行共性研究減少使用驅(qū)動(dòng)器的種類

人形迎賓機(jī)器人的參數(shù)和價(jià)格

特斯拉量產(chǎn)后預(yù)計(jì)售價(jià) 2 萬美元;優(yōu)必選Walker價(jià)格200 萬; Ameca價(jià)格13.3 萬美元; Digit價(jià)格25 萬美元;Atlas價(jià)格190 萬美元;Asimo價(jià)格近 300 萬美元

AI智能機(jī)器人可以分成五大部分

感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī),減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互

AI智能機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次

機(jī)器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識(shí)別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟,按順序執(zhí)行步驟達(dá)到完成任務(wù)的目標(biāo)

日德著名機(jī)器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

納博特斯克精密減速機(jī)在對(duì)減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢(shì);HarmonicDrive 諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂

德國著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

庫卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺(tái)焊接機(jī)器人;徠斯提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)

日本著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

FANUC 致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè);安川電機(jī)參與不同功能機(jī)器人的開發(fā)項(xiàng)目;愛普生工業(yè)機(jī)器人
 
資料獲取
解決方案
== 資訊 ==
» 商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成:任務(wù)規(guī)劃,
» 具身智能工業(yè)場(chǎng)景,精準(zhǔn)、重復(fù)的任務(wù)流程成
» 智能機(jī)器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和
» 前臺(tái)智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求:基本性能要
» 各地對(duì)具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,
» 2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場(chǎng)景
» 按控制方式進(jìn)行分類,機(jī)器人分為二種:非伺
» 按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類,機(jī)器人分為三
» 智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史,De
» 智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺
» 智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案參考:運(yùn)
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤

 

商用機(jī)器人  Disinfection Robot   展廳機(jī)器人  智能垃圾站  輪式機(jī)器人底盤  迎賓機(jī)器人  移動(dòng)機(jī)器人底盤  講解機(jī)器人  紫外線消毒機(jī)器人  大屏機(jī)器人  霧化消毒機(jī)器人  服務(wù)機(jī)器人底盤  智能送餐機(jī)器人  霧化消毒機(jī)  機(jī)器人OEM代工廠  消毒機(jī)器人排名  智能配送機(jī)器人  圖書館機(jī)器人  導(dǎo)引機(jī)器人  移動(dòng)消毒機(jī)器人  導(dǎo)診機(jī)器人  迎賓接待機(jī)器人  前臺(tái)機(jī)器人  導(dǎo)覽機(jī)器人  酒店送物機(jī)器人  云跡科技潤機(jī)器人  云跡酒店機(jī)器人  智能導(dǎo)診機(jī)器人 
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