AI 機器人在完成任務時需要經歷三個層次。給到機器人一個任務時，機器人一般要經歷 三層信息處理：

1）D一層是感知，理解需求和環境。機器人通過傳感器感知周圍環境，并且識別到任務體在環境內所處的位置。

2）D二層是規劃，拆解成任務和路徑規劃，機器人 理解任務之后，它需要將任務拆解成多個步驟，按順序執行步驟達到完成任務的目標。

3） 第三層是執行，驅動硬件執行任務，把運動規劃轉變成為機械指令，確定能量、動量、速度 等參數，開始執行任務。非智能機器人無法對外界進行自主感知，需要人類計算出運動路徑 并設定運動參數，而智能機器人可以自主感知外界，并拆解任務、設計路徑，終完成任務。