人形機器人感知方案或如同自動駕駛，分為純視覺感知與激光雷達兩大路線。純視覺感 知路線以機器視覺為核心，利用攝像頭實現(xiàn)自動駕駛，其優(yōu)勢為成本低且符合人眼邏輯，在 數(shù)據(jù)積累達到一定規(guī)模后能夠超越激光雷達方案的表現(xiàn)，但在惡劣環(huán)境下，攝像頭完成感知 任務的難度也會隨之提升。

激光雷達方案可以在現(xiàn)有技術條件下實現(xiàn)快速 3D 建模，比較準確的還原路況信息，形 成計算機可以快速識別、快速處理、快速應對的方案，目前的痛點在于成本G昂、且對芯片 算力需求大。

特斯拉憑借自身的算法能力、數(shù)據(jù)儲備等優(yōu)勢，采取基于攝像頭的視覺方案；而其他企 業(yè)通常選擇基于激光雷達的技術方案。因此在人形機器人方面，特斯拉可能會堅持純視覺路 線，隨著各類傳感器技術持續(xù)提升，產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟以及成本逐漸降低，未來多傳感融合的混合方案或將成為主流方案。