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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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人工智能大模型發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)對(duì)比

來源:G工機(jī)器人     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2024/10/17   主題:其他 [加盟]

常見的人工智能大模型有 NLP(Natural Language Processing,自然語言處理) 大模型、CV(Computer Vision,計(jì)算機(jī)視覺)大模型和多模態(tài)大模型等。

NLP 大模型

現(xiàn)狀

分別在語言理解與生成、智能創(chuàng)作、機(jī)器翻譯、智能對(duì)話、知識(shí)圖譜和定制化語言解決方案落地應(yīng)用,整體算法發(fā)展順利, 數(shù)據(jù)源可獲得性較強(qiáng),產(chǎn)品迭代速度較快。

挑戰(zhàn)

語言的歧義、文化差異及多樣化、情感分析困難。

預(yù)期未來發(fā)展

以多個(gè)數(shù)據(jù)信息維度約束來驗(yàn)證情感分析及文本分析的準(zhǔn)確 性。

CV 大模型

現(xiàn)狀

2D 數(shù)據(jù)工業(yè)質(zhì)檢、智慧城市 落地完善,應(yīng)用場(chǎng)景多、可商 業(yè)化市場(chǎng)大,擁有佳實(shí)踐; 人臉、OCR 識(shí)別發(fā)展較為成 熟。

挑戰(zhàn)

3D/4D數(shù)據(jù)識(shí)別面臨變形、光照、遮擋等可以依靠大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型解決部分痛點(diǎn)的問題;算法處理復(fù)雜。

預(yù)期未來發(fā)展

打通數(shù)據(jù)融合以突破 3D/4D 獲取瓶頸。

多模態(tài)大模型

現(xiàn)狀

面臨數(shù)據(jù)成本G、模型開 發(fā)難、算力資源不足等。

挑戰(zhàn)

融合不同模態(tài)的信息并提G模型的標(biāo)識(shí)能力。

預(yù)期未來發(fā)展

多模態(tài)將持續(xù)拓展各行業(yè) 場(chǎng)景下的信息融合應(yīng)用。

從技術(shù)的角度來看,大模型發(fā)端于自然語言處理L域,繼語言模態(tài)之后,如視覺大模型 等其他模態(tài)的大模型研究,也開始逐步受到重視。2023 年,是人工智能大模型快速發(fā)展的 一年,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),國(guó)內(nèi)公開的 AI 大模型數(shù)量已經(jīng)超過 200 個(gè),但國(guó)內(nèi)大模型的能力與 迭代速度距離國(guó)際先進(jìn)水平尚有差距。目前,人工智能技術(shù)的發(fā)展正面臨著大量跨模態(tài)任務(wù) 的挑戰(zhàn),跨多個(gè)模態(tài)的數(shù)據(jù)融合問題開始變成行業(yè)探究的重點(diǎn)。隨著國(guó)內(nèi)人工智能企業(yè)和人 形機(jī)器人企業(yè)加大合作力度,未來在大模型的賦能下,機(jī)器人擁有了更加智慧的大腦,自主 學(xué)習(xí)能力大幅提升





常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模態(tài)大模型

NLP 大模型是人工智能L域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺模型,多模態(tài)大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態(tài)信息聯(lián)合起來進(jìn)行訓(xùn)練的模型

機(jī)器人各部位關(guān)鍵技術(shù)分析

機(jī)器人大腦提G人形機(jī)器人的人-機(jī)-環(huán)境共融交互能力,支撐全場(chǎng)景落地應(yīng)用;機(jī)器人小腦提升人形機(jī)器人非 結(jié)構(gòu)化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動(dòng)、靈巧操作及人機(jī)交互能力

大模型在機(jī)器人L域研究與應(yīng)用案例匯總

英偉達(dá) GR00T讓人形機(jī)器人理解自然語言文本,語音,視頻,以模仿人類運(yùn)動(dòng);阿里云機(jī)器人大模型可賦予機(jī)器人知識(shí)庫(kù)問答,工藝流程代碼生成,機(jī)械臂軌跡規(guī)劃,3D目標(biāo)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)環(huán)境理解等全方位能力

智能機(jī)器人純視覺與激光雷達(dá)方案比較

純視覺方案:成本低,技術(shù)成熟度G,產(chǎn)業(yè)鏈成熟度G,符合人眼邏輯;易受天氣影響,易受光照影響,算力需求較G,需要大量圖像訓(xùn)練集;激光雷達(dá)方案:識(shí)別率G,環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng),產(chǎn)業(yè)鏈成熟度G

人形機(jī)器人四種環(huán)境感知傳感器各項(xiàng)性能比較

攝像頭可實(shí)現(xiàn)測(cè)距,但精度較低,通過 AI 算法識(shí)別,但難 以識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)障礙物;毫米波雷達(dá)縱向精度G,橫 精度低;激光雷達(dá)是G精度,3D 建模,易識(shí)別;

主要人形機(jī)器人的控制解決方案匯總

本田 ASIMO由四個(gè)運(yùn)行著 VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的處理器構(gòu)成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學(xué)習(xí)型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

人形機(jī)器人絲杠行業(yè)深度報(bào)告: 核心傳動(dòng)精密部件,國(guó)產(chǎn)化未來可期,市場(chǎng)規(guī)模249.5億元

人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)從0到1量產(chǎn),根據(jù)我們測(cè)算,2025年和2030年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 分別有望達(dá)到1.4億元和249.5億元,2025-2030年人形機(jī)器人CAGR有望達(dá)到182%

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之靈巧手-空心杯電機(jī)

人形機(jī)器人靈巧手進(jìn)行抓取動(dòng)作,空心杯電機(jī)為核心部件;信號(hào)解析 匯總執(zhí)行 輸出轉(zhuǎn)速 (G速、低扭矩) 降速增扭 直線傳動(dòng)轉(zhuǎn) 換為旋轉(zhuǎn)傳 動(dòng) 驅(qū)動(dòng)傳導(dǎo) 感知及力 反饋

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-減速器

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分布于肩部、手部等多自由度關(guān)節(jié),作用是將某物旋轉(zhuǎn)到一定角度完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,減速器為核心部件

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠

線性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關(guān)節(jié),將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng);變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng),行星滾柱絲杠為核心部件

人形機(jī)器人整體構(gòu)造及成本拆解:執(zhí)行系統(tǒng)較為關(guān)鍵

人形機(jī)器人感知系統(tǒng)成本占比7.3%,執(zhí)行系統(tǒng)成本占比53.2%;線性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機(jī)器人BOM拆解分析-三大核心部分

執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比G,約53.2%(其中直線、旋轉(zhuǎn)、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計(jì)占比39.5%
資料獲取
機(jī)器人開發(fā)
== 資訊 ==
人工智能大模型發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)對(duì)比
常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模
機(jī)器人各部位關(guān)鍵技術(shù)分析
上海市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀:“3+X”空間
大模型在機(jī)器人L域研究與應(yīng)用案例匯總
智能機(jī)器人純視覺與激光雷達(dá)方案比較
人形機(jī)器人四種環(huán)境感知傳感器各項(xiàng)性能比較
主要人形機(jī)器人的控制解決方案匯總
中國(guó)未來五十年人工智能行業(yè)生態(tài)全景—AI
中國(guó)未來五十年人工智能行業(yè)生態(tài)全景—關(guān)鍵
中國(guó)近幾年人工智能相關(guān)政策匯總
中國(guó)人工智能競(jìng)爭(zhēng)與發(fā)展?jié)摿Α夹g(shù)優(yōu)勢(shì)
2024智能算力產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書-算力規(guī)模
大模型安全實(shí)踐白皮書2024-安全性、可
中國(guó)未來50年產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)白皮書-人工智
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)


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