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海外人形機器人深度:人形機器人GhatGPT時刻已至,機器人產量突破1萬臺

來源:東吳證券     編輯:創澤   時間:2025/2/11   主題:其他 [加盟]

美國科技公司具備算力和大模型優勢,引L人形機器人發展,進度看特斯拉﹥英偉達﹥Google ﹥OpenAI:從進展看,特斯拉居首,且從芯片、數據訓練、大模型到本體制造、運控模型均自研自產,25年已制定千臺量 產目標。其次為英偉達,其具備強大的算力能力+數據訓練平臺優勢,利用微軟芯片、數據、大模型、開發平 臺,為人形機器人公司打造底層開發生態,已與14家人形公司合作。其次為Google,從放棄本體聚焦機器人大模型,到再次牽手機器人公司合作下一代人形機器人,具備大模型能力。OpenAI目前通過投資和自己小規模 研發機器人本體,尚未All in。蘋果和Meta目前專注機器人細分感知L域,平臺推出機器人感知系統ARMOR 可用于機械臂,Meta此前收購Digit觸覺傳感器團隊。

以美國為首的創業型公司與科技公司加強大模型合作,加速商業化場景落地,潛力上看Figure AI> Agility> 挪威1X> Apptronik>德國Neura Robotics >加拿大Sanctuary AI。Figure02已獲得寶馬、亞馬遜等訂單 ,公司預期兩大客戶未來4年訂單需求10萬臺,25年銷量目標幾千臺,并獲得科技巨頭投資,股東背景雄厚。Agility專注物流場景,已獲得亞馬遜、GXO訂單,商業化放量進度快,在建1萬臺產能。1X專注家庭場景, 25年目標1千臺產量。Apptronik計劃25年底商業化量產,已與google合作下一代機器人。德國Neura Robotics 25年1月在手訂單10億歐。以上公司均加入英偉達Cosmos,大模型加持迭代加速。

25年海外機器人元年,大規模量產后,中國供應鏈將充分受益。海外公司均重視落地場景,25年是量產元年, J大部分公司先落地車間和物流場景,部分企業如1X和Neura Robotics同樣重視家庭場景,雙足和手部形態 多樣化。25年各家目標從幾百臺到幾千臺不等,我們預計25年海外機器人產量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺, 27-28年TOC端突破,特斯拉銷量達到100萬臺。隨著大規模量產,供應鏈將切換至中國廠商,綁定特斯拉的 tier1為受益,其次為各環節核心龍頭。



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智元機器人具身智能技術演進路線:G1 至 G5

G1 主要針對特定場景;G2 面向更多場景任務, 具有一定的泛化能力;G3 從原先的算法驅動轉變為數據驅動;G4 引入了仿真數據和世界模型;G5 致力于 從感知到執行,具備G度的自主性和適應性

2024年國內代表性人形機器人進展及特點

國內機器人廠商于2024年均發布了機型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠征A2,遠征A2-W,遠征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機器人的開發能力

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預計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬臺,2035年大批量生產后,單體執行器價值量約4萬元,旋轉/線性執行器市場空間達2154/2735億元

汽車行業人形機器人系列專題之絲杠:G壁壘精密機械件,國產替代空間廣闊,市場空間約150-200 億

預估量產后單臺機器人關節行星滾柱絲杠價值量占比約 15%-25%左右,國產滾柱絲杠正逐漸被G端應用L域認可和采用;測算中性情形 下,中期人形機器人關節用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元

電力設備行業人形機器人2025年度投資策略-將實現三大主要場景的有節奏導入,G階智能化水平下市場規模超萬億

人形機器人產業的戰略地位有望被拔G,國內部分廠商已率先開啟量產及銷售,AI 決定人形機器人產品力的天花板,未來人形機器人或將實現三大主要場景的有節奏導入,G階智能化水平下市場規模超萬億

2024年人形機器人新質生產力商業化十大榜單

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2024年人形機器人新質生產力上市企業十大榜單

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資料獲取
機器人趨勢
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